原文
忠、信、笃、敬，先存其在己者，然后望其在人。如在己者未尽，而以责人，人亦以此责我矣。今世之人能自省其忠、信、笃、敬者盖寡，能责人以忠、信、笃、敬者皆然也。虽然，在我者既尽，在人者也不必深责。今有人能尽其在我者固善矣，乃欲责人之似己，一或不满吾意，则疾之已甚，亦非有容德者，只益贻怨于人耳！
——袁采 《袁氏世范》
白话
忠诚、有信、厚道、恭敬，这些品德先要自身具备，然后才可能希望别人具有。如果自己在接人待物时，还没有完全达到这些要求，却以此来苛求别人，别人便也会以此来责怪你了。现在，能自我反省是否做到了待人忠诚、有信、厚道、恭敬的人，是很少的，而以之来要求别人的却比比皆是。其实，即使自己在接人待物时做到了这些，也不必要求别人一定做到。现在有的人能够在接人待物时，做到这些，确实是不错的。可是他想要别人也都像他一样，一时不称他的心，就狠狠地责备人家。这种人决非有容人之德的人，是很容易与人结怨的。
家训史话
春秋时，公子纠和公子小白争夺王位，大臣们各自辅佐拥立新君。鲍叔牙拥立公子小白，而管仲拥立的是公子纠。齐国正卿自幼与公子小白非常要好，便暗中派人去莒国召小白回国即位。同时，也有人要接年长一些的公子纠回国为君，而鲁国也正准备护送公子纠回齐，并派管仲带兵在途中拦截回国的小白。双方相遇，小白被管仲一箭射中身上铜制的衣带钩，险些丧命。为了迷惑对方，小白佯装中箭而死，乘一辆轻便小车，昼夜兼程向齐都驶去。公子纠及鲁军以为小白已死，稳操胜券，便放慢了回齐的速度，六天后才赶到。这时小白早已被拥立为齐君，并发兵乾时(今山引缶淄西)，大败鲁军。小白登上了齐国国君的宝座，他就是历史上赫赫有名的齐桓公。
齐桓公做了国君，心记一箭之仇，常想杀死管仲。当发兵攻鲁之时，鲍叔牙对桓公说：“我，是国君的一个平庸的臣子，您给予我恩惠，不叫我挨冻受饿，就是国君对臣子的恩赐了。如果一定要治理国家，那不是我所能做到的，那大概就只有管夷吾了。我比不上管夷吾的地方有五点：宽厚仁慈，使人民感恩，我不如他；治理国家不违背它的准则，我不如他；用忠诚信义结交人民，我不如他；制定礼法道德规范成为全国人民的行为准则，我不如他；（两军交战）在营门前击鼓助威，使人民勇气倍增，我不如他。”
桓公胸怀大度，放弃前嫌，当即接受了鲍叔牙的意见，并派他亲自前往迎接管仲，我们的国君想亲眼看着处死他，如果不能把活的管仲在群臣面前杀了示众，还是没达到请求的目的呀，我们请求给我们活的。”于是鲁庄公吩咐捆绑管仲来交给齐国使臣，齐国使臣领回管仲便离开了鲁国。厚礼相待，委以重任。得到管仲之后，桓公如鱼得水，如虎添翼，找到了帮他振兴齐国的人。管仲在桓公的大力支持下，大刀阔斧地进行了改革。
在政治方面，实行了“参其国而伍其鄙”的制度。使人民各安其居，各守其业，不任意迁徙流亡，以发展社会生产，巩固统治。 在军事方面，推行了“作内政而寄军令”的措施。扩大了兵源，提高了战斗力。 在经济方面，实行了增加国家赋税收入的措施。为齐国称霸诸侯，奠定了物质基础。
齐国很快国富兵强， 实力雄厚，在诸侯林立的春秋福年的政治舞台上担任 了主要角色，齐桓公因而成为天下诸侯的盟主。
古训今鉴
齐桓公对待管仲上能够坚持忠诚、有信、厚道、恭敬，相应的，管仲也如此回报他。严格要求自己，保持宽容之心。