魏惠王闻讯楚怀王大军北上,一面约韩王出兵十万,共击楚军,平分楚土的方、叶两地,一面亲自与魏将犀首率二十万大军(马军五万、步军十五万)迎战楚师。韩王接到魏惠王的照会,随即召集文武大臣议事,韩王说:“现楚怀王亲率二十万大军伐魏,欲报当年魏惠王乘楚国发国丧之时兴兵掠地之恨,而今魏惠王照会我出兵相助。楚自威王在徐州大败齐军以来,一直是兵强马壮,三年前,楚怀王于西巴大败蜀侯,去年又于褒汉(汉中)大败秦、蜀联军,斩敌十九万余。楚军士气如日中天,这时举兵与他相斗,我担心会吃亏。而魏国虽然不如当年,但魏惠王毕竟还是公认的诸侯霸主,又和我是邻居,不好得罪,若不顺从,我怕日后会找我麻烦。真是左右为难,众爱卿有何良策,可替寡人分忧”。有臣出奏说:“楚军势锐,不可当其锋,大王可率军十万出新郑以作响应,但不要与楚军交战,让魏、楚两军先作正面对决,斗得筋疲力尽的时候再出手,不就可以坐收渔翁之利了。”于是,韩王随举兵十万出新郑。