公元前313年秋七月（楚怀王十六年），楚怀王令熊彪、司马淖滑率十万精兵（三万马军、七万步军）先行，随后和昭睢、昭滑统率大军三十万（马军八万、步军二十二万），浩浩荡荡出南阳、向洛阳的孟津方向开拔。临行时，郑王后拉着楚怀王的手语重心长地说：“大王此行，务必要注意‘西结秦，北制东打’。珍重！珍重”！
